Drone Gimbal Kamera Sisteml?ri: Prinsipl?r v? t?tbiql?r

T?crüb?siz hava n?qliyyat vasit?l?ri (?HA) ümumiyy?tl? da??y?r q?ddar- Qura?d?r?lm?? kamera sabit, yüks?k - keyfiyy?tli g?rüntül?ri ?l? ke?irm?k ü?ün yükl?yir. Kamera Gimbal, g?rün?n bir motorlu bir monotorlu bir monotasiya edir Bird?n ?ox baltan? aktiv ?ym?k v? f?rlanan etm?kl?, Gimbal, drone h?r?k?tin? v? ya titr?m? baxmayaraq, gimbal kamera s?viyy?sini saxlay?r. Bir s?naye m?nb?yi izah edildiyi kimi, inkils? "Minimiz" v? internors v? inertial ?l?ü vahidi (IMU) istifad? ed?r?k hamar, davaml? g?rüntül?r ü?ün istenmeyen h?r?k?tl?r v? titr?m?l?r. Bu sabitl??m?, kül?kli v? ya dinamik ??raitd? bel?, h?tta yüks?k - q?tnam? videosunu a??q, yüks?k qiym?tl?ndirm?y? imkan verir. M?s?l?n, inteqrasiya edilmi? gimbals "On - ?dar?etm? kameras? v? ya sensoru praktik olaraq vibrasiya - Pulsuz h?r?k?ti," X?rt?ldayan hava foto??kill?ri v? video istehsal edir.

??kil: A 3 - Axis Kamera Gimbal (Dji Phantom 4), ?irksiz müh?rrikl?r v? sensorlar il?, ??n?, meydan?an?n v? rulonun müst?qil idar?sin? imkan ver?n f?r?as?z müh?rrikl?r v? sensorlar il?. Bu, kameran?n dayan?ql? olmas? ü?ün ADRone h?r?k?tini kompensasiya edir.

Müasir gimbbal qur?ular? ad?t?n istifad? edir 3 - Axis sabitl??m?si (Yaw, meydan?a v? rulon) tam istiqam?tl?ndirm? n?zar?ti ü?ün idar? olunur. . Birlikd? h?r?k?t a?kar edirl?r v? say?ac t?tbiq edirl?r. Real vaxtda h?r?k?tl?r. M?s?l?n, drone ir?li ?yil?rs?, meydan?a motoru kameran? onu s?viyy?y? qaytar?r. N?tic?, sür?tli manevrl?r zaman? hamar videod?r. Buna g?r? UAV gimbals hava g?rüntüsü ü?ün ?v?zolunmaz hala g?ldi: onlar ?stenmeyen kamera h?r?k?tini aradan qald?r?n v? dronlar?n k?skin, pe??karl??? "keyfiyy?tli g?rüntül?ri ?l? ke?irm?sin? icaz? verin.

EO / IR kamera sensorlar?

Drone gimbal yükl?m? tez-tez birl??ir elektro - Optik (eo) v? infraq?rm?z? (IR) sensorlar (bir "?kiqat EO / IR GIBBAL"). EO kameras? adi bir yüks?kdir - Q?tnam?sidir EO kamera gündlik s?hn?l?ri ü?ün g?z?l vizual detallar? ?l? ke?irir; IR kamera istilik imzalar?n? hiss edir ki, operatorlar qaranl?qda v? ya tüstü, duman v? bitkil?rd?n "g?r" ed? bil?rl?r. T?crüb?d? EO / IR gimbals t?min edir ikili - spektr ?üurlu: EO kanal?nda eo kanal? r?ng v? ya a?a?? - i??q ??kill?ri verir v? gec? IR kanal? istilik kontrast? il? isti obyektl?ri (insanlar, müh?rrikl?r, yan??nlar) vur?ulay?r. M?s?l?n, istilik dronlar?, istilik nümun?l?rini g?rün?n videoya t?rcüm? etm?k ü?ün infraq?rm?z? dal?a uzunluqlar? v? daxili g?rüntü prosessorlar?na uy?unla?d?r?lm?? linzalardan istifad? edir. Bütün hallarda, kamera montaj? (eo v? ya ir), ao v? ya irr), drone u?an kimi sabit qal?r.

Bortda g?rüntü emal?

Bir ?ox inki?af etmi? bir gimbbal sisteml?ri, real vaxtda videonu emal etm?k ü?ün onboard elektronika daxildir. M?s?l?n, in?a edilmi? - prosessorlarda video sabitl??m?ni, kontrast art?r?lmas?, h?tta avtomatla?d?r?lm?? obyekt a?karlanmas? v? ya izl?nm?si kimi süni-k??fiyyat tap??r?qlar?n? yerin? yetir? bil?r. B?zi EO / IR gimbals canl? geo - etiketl?m? v? ya h?d?f t?yinat? kimi xüsusiyy?tl?r t?klif edir. Müasir sisteml?r ed? bil?r ba?lamaq H?r?k?tli bir obyekt avtomatik olaraq v? ??r?iv?d? m?rk?zl??dirilmi?dir - buna g?r? d? "Auto - ?zl?m?" adlanan "Auto - ?zl?m?" adland?r?l?r - Gimbal?n h?r?k?t n?zar?ti il? g?rm? alqoritml?rini birl??dir?r?k. ?slind?, gimbal qur?usu bir vasit? v? ya insan? tan?ya bil?r, sonra kameran? hamar bir ??kild? izl?m?k ü?ün kameran? ?ldür? bil?r. Bu imkanlar tez-tez Drone'nin t?yyar?sinin kompüterin? v? birlikd? i?l?y?n Gimbal?n xüsusi prosessoruna etibar edir. Xülas?, drone gimbal yükl?m? yaln?z kameran? mexaniki olaraq sabitl??dirmir, h?m d? real - vaxt?nda g?rüntü emal? (e.g. video sabitl??m?, obyekt izl?m? v? inki?af etdirm?) daha yax?? situasiya.

?sas xüsusiyy?tl?r

• Yüks?k - Q?tnam? T?s?vvür v? B?yütm?: Müasir gimballar, ayd?n detal ü?ün HD v? ya 4K kameralar? da??y?r. Bir ?oxu optik zoom linzalar? (tez-tez 10 × -45 × b?yüdücü) daxildir, buna g?r? operatorlar uzaq h?d?fl?ri mü?yy?nl??dir? bil?rl?r. M?s?l?n, 30 × Optik Zoom Gimbal, minimal keyfiyy?t itkisi il? yüzl?rl? metr m?saf?d? ki?ik xüsusiyy?tl?ri h?ll ed? bil?r. Bu zoom diapazonu (b?z?n r?q?msal zoom il? birl??dirilmi?), Drone'nin effektiv n?zar?t aral???n? ?ox geni?l?ndirir.

• Termal infraq?rm?z? kamera: Dem?k olar ki, bütün EO / IR gimbals uzun dalkalara infraq?rm?z? (LWIR) istilik g?rüntüsünü t?klif edir. Termal sensoru "g?rür" istiliyini "g?rür", drone, gec? v? ya h?ssasl?qlar vasit?sil? insanlar?, ma??n v? ya isti ??yalar a?kar etm?y? imkan verir. Axtar?? ü?ün ?v?zolunmazd?r v? - Xilasetm?, yan??ns?ndürm? v? t?hlük?sizlik tap??r?qlar?. B?zi yük edici bir ?ox IR Bands (e.g. h?m mwir, h?m d? lwir) v? ya inki?af etmi? h?ssasl?q ü?ün soyudulmu? termal nüv?l?ri var.

• Lazer Rangefinder / Dizaynatan: Daha yüks?k - Son gimballar tez-tez bir g?zü inteqrasiya edir - T?hlük?siz lazer d?yi??n sistem. Lazer Rangefinder, bir maraq n?qt?sin? q?d?r m?saf?ni q?t edir ki, bu da d?qiq Geo - yeri v? h?d?f i?ar?l?m?sin? imkan verir. H?rbi v? ya t?dqiqat istifad?sind? operator uzaq bir obyekt? lazer "boya" ata bil?r; T?rkibind? ?ks olunan ?üa sistemin bu obyektin d?qiq diapazonunu izah edir. (B?z?n bir lazer dizayneri d? r?hb?r sursat ü?ün daxil edilmi?dir.)

• Auto - ?zl?m? v? video analitikl?r: Bir ?ox gimballar tikilmi? - video izl?m?d?. Operator bir obyekt se?dikd?n sonra (m?s?l?n, bir ??xs v? ya n?qliyyat vasit?si), gimbal v? kamera onu t?qib ed?c?kdir. Daha inki?af etmi? modell?r AI-ni daxil edir (insan / n?qliyyat vasit?si a?karlanmas?, lisenziya - plaka oxu v? s.) V? geo - q?l?ncoynatma. Gimbal?n prosessoru da real vaxtda g?rüntü inki?af etdirm?ni (s?s-küy azald?lmas?, a?a?? - i??q art?rmas?) ed? bil?r. Bu a??ll? xüsusiyy?tl?r, dronun minimal operator giri?i il? h?d?fl?r? diqq?ti c?lb ed? v? qoruya bil?c?yi dem?kdir.

• ?ox - Sensor rahatl???: Gimbal Pods ümumiyy?tl? moduldur. T?k bir qüll?li ev ola bil?r iki v? ya daha ?ox Kanallar: M?s?l?n, g?rün?n bir zoom kameras? v? bir istilik kameras? (v? b?z?n geni? bir bucaq "linz). B?zi dizaynlarda, gimbal sensorlar v? ya fikirl?r aras?nda sür?tl? d?yi?? bil?r. M?s?l?n, ikiqat eo yükl?m? geni? ??kild? geni?l?ndir?rk?n geni? bucaql? bir gün i???? kameras?na ke?? bil?r, sonra maraql? bir n?qt?d? telefonu linzalar? il? b?yüdün. Dig?r sisteml?r? Spotlight Iluminators v? ya ?traf Mühit Sensorlar? kimi ixtisasla?d?r?lm?? ?lav?l?r daxildir.

Proqramlar

Drone gimbbal kameralar? ?ox geni? hava missiyalar?nda istifad? olunur. Sabit, ?ox - spektral g?rüntü v? m?lumat t?min etdikl?ri ü?ün, n?zar?t, yoxlama v? analiz v?zif?l?ri ü?ün vacibdir. ümumi istifad? hallar?na a?a??dak?lar daxildir:

• Mü?ahid? v? k??fiyyat: H?rbi v? hüquq Sabitl??dirilmi? EO / IR yükl?m?, UAV-in maraq sah?l?rini (s?rh?dl?ri, d?yü? b?lg?l?ri, hadis? yerl?ri) hündürlükd?n mü?ahid? etm?y? imkan verir. Gyro-sabitl??dirilmi? da?, drone v? ya vertolyotun h?r?k?t ed?rk?n d? kamera s?hn?y? kilidl?n?n kamera qal?r. Bu, müxt?lif ??rtl?rd? h?d?fl?rin (n?qliyyat vasit?l?ri, qay?qlar, ??xsl?rin) etibarl? identifikasiyas? v? izl?nm?si imkan? verir.

• Axtar?? v? Xilasetm? / Af?t reaksiyas?: F?vq?lad? hallarda, gimbals olan dronlar itkin dü?mü? insanlar? axtar?r v? ya ziyan? qiym?tl?ndirir. Termal sensor, h?tta gec? d? s?x me??l?rd? v? ya s?küntüd? bir insan?n istilik imzas?n? g?r? bil?r. H?d?f tap?ld?qdan sonra yüks?k - t?rif kamera t?f?rrüatlar? yoxlay?r. Sarda vaxt kritik oldu?u ü?ün, real - Vaxt Video ba?lant?s? (avtomatla?d?r?lm?? izl?m? il? birl??dirilmi?) Torpaq ekipajlar? qurbanlar? tez bir zamanda tapma?a k?m?k edir. Da?q?nlardan sonra yan??nlar v? ya z?lz?l?l?r, gimbal kameralar ara?d?rma infrastrukturu v? isti n?qt?l?ri v? ya sa? qalanlar? a?kar etdikd?n sonra.

• Yoxlama, X?rit???km? v? T?dqiqat: S?naye dronlar? tez-tez elektrik x?tl?rini, neft qur?usunu, boru k?m?rl?rini v? ya hüceyr? qüll?l?rini yoxlamaq ü?ün ?ox vaxt gimballar da??y?r. Sabitl??dirilmi? zoom kameras? operatorlar? t?hlük?siz m?saf?d?n ?atlar v? ya qüsurlar? ayd?n ??kild? g?rm?y? imkan verir. Bir ?ox yükl?m?, d?qiq bir GPS v? Lazer Rangefinder, d?qiq co?rafi ü?ün lazer diapazonu da daxildir. T?dqiqat v? fotogrammetriya, bir gimballed kamera (xüsusil? bir Nadir il? bir Nadir - geni?l?ndirilmi? bucaq obyektivi) d?qiq x?rit???km? imkan? verir: Davaml? platforma 3D modell?ri ü?ün laz?m olan x?rt?ldayan üst-üst? dü??n ??kill?r istehsal edir. Gimballar da dam / gün?? ü?ün istifad? olunur - panel sor?ular? v? d?qiqlik k?nd t?s?rrüfat? g?rüntül?m?.

• ?traf v? v?h?i t?bi?t monitorinqi:Mühafiz?distl?r heyvanlar? izl?m?k, me??l?ri izl?m?k, bataql?q ?razil?r v? ya buzlaqlar? izl?m?k v? ekosisteml?ri ?yr?nm?k ü?ün gimbal kameralar? olan dronlardan istifad? edirl?r. M?s?l?n, istilik qurballar? ?traf mühit? nisb?t?n isti olduqda heyvanlar? sübh / qaranl?qda saya bil?r. EO / IR g?rüntül?ri t?dqiqat??lara bitki m?n??li sa?laml?q, me?? yan??nlar? v? ya brakonyerlik f?aliyy?tin? k?m?k edir. R?ng v? istilik rejiml?ri aras?nda d?yi?m?k qabiliyy?ti (v? h?d?f? g?r? - track) bu gimbals ekoloji t?dqiqatlar ü?ün ?ox y?nlü vasit?l?r hal?na g?tirir.

• Kinematik film ??km? v? media istehsal?: Professional rejissorlar v? x?b?rl?r qruplar? hava kinematoqrafiyas? ü?ün gimbal kameralar? qura?d?r?rlar. 3 oxlu stabilizator, hamarlamaq, silk?l?m?k, filml?r v? ya canl? hadis?l?r ü?ün pulsuz g?rüntül?r. Yüks?k - Gyro il? sona ?atan sona q?d?r - Sabitl??m?, h?l? d? film ??k?rk?n daha a??r kinoteatr kameralar? il? u?ma?a imkan verir. H?tta hobbiistl?r yüks?k qiym?tl?ndirm?k ü?ün gimball? kameralardan istifad? edirl?r. Bir s?zl?, gimballar, kameran? mür?kk?b u?u? yollar? zaman? davaml? v? y?n?ld?r?k yarad?c? hava g?rüntül?rini aktivl??dirir.

??kil: Bird?n ?ox Gimbal Kamera PODS (Raven Small UAV sistemi) - M?rk?z modulu 360 ° bax?? sah?si v? ya gec? v? ya gec? i?l?yir. Bu cür d?yi?diril? bil?n gimbal modullar? taktiki dronlar?n sensorlar? sür?tl? d?yi?m?sin? v? ya bütün istiqam?tl?ri ?hat? etm?sin? imkan verir.

Bu nümun?l?r t?svir edir ?oxillik gimbal yükl?m?. Sabitl??dirilmi? montaj?, yüks?k - performans sensorlar?n? (eo, ir, b?yütm? linzalar?) birl??dir?r?k v? t?yyar?d? emal?, drone gimbbal kameralar? says?z-hesabs?z missiyalara xidm?t edir. T?hlük?sizlik patrullar?ndan infrastruktur yoxlamas?na v? v?h?i t?bi?tin ara?d?rmalar?na q?d?r bu sisteml?r h?r?k?t ed?n ?HA-n? etibarl? hava g?rüntül?m? platformas?na ?evirir.

M?nb?l?r: Texniki ?d?biyyat v? istehsal?? m?lumatlar? EO / IR qurballar?n?n nec? i?l?diyini t?svir edir. M?s?l?n, s?nayenin icmallar? qeyd edir ki, gimbals müh?rrikl?r plus imus istifad? edir v? bu EO / IR sisteml?ri istilik g?rm? v? b?yütm?k kimi xüsusiyy?tl?r t?klif edir. T?tbiq qeydl?ri v? x?b?rl?r hesabatlar?n? n?zar?td?, axtar??da - v? - Xilasetm?, yoxlama v? x?rit???km? (Flir v? dig?r ?HA platformalar?nda istifad? edildiyi kimi) istifad? edir. Bu m?nb?l?r yuxar?da g?st?ril?n prinsip v? imkanlar? t?sdiql?yir.