Mga Sistema sa Camera Gimbal Camera: Mga Baruganan ug Aplikasyon

Sagad nga mga sakyanan sa Aerial (UAVS) nga sagad magdala gimon- Gibalhin ang Payloads sa Camera aron makuha ang lig-on, taas - Pag-aregyment sa kalidad. Ang usa ka camera gimbal usa ka motorized nga mount nga makita - light (electro - Opicar (IRU) ug / IMU) ug IMU) Pinaagi sa aktibo nga pagtago ug pag-rotatate sa daghang mga wasay, ang Gimbal nagbantay sa lebel sa camera bisan pa sa paglihok sa drone o pag-vibrate. Ingon nga ang usa ka gigikanan sa industriya nagpatin-aw, ang Gimbal "nga mga dili gusto nga paglihok ug mga pag-vibrate alang sa hapsay, makanunayon nga footage" gamit ang mga motor ug imu). Ang kini nga pag-stabilize nagtugot sa mga drone camera nga girekord nga tin-aw, taas - Ang video sa resolusyon bisan sa hangin o dinamikong kahimtang. Pananglitan, ang nahiusa nga mga Gimbals "naghatag sa - board camera o sensor sa usa ka praktikal nga pagbalhin - libre nga paglihok," pagpatunghag presko nga mga litrato ug video.

Hulagway: usa ka 3 - Axis Camera Gimbal (Dji Phantom 4) nga adunay mga brothless Motors ug Sensor, nga nagtugot sa independente nga pagpugong sa yaw, pitch ug roll. Kini nga pag-compense alang sa drone motion aron mapadayon ang camera nga makanunayon.

Kasagaran nga gigamit ang modernong Gimbebal Mounts 3 - Stopilization sa Axis (pagpugong sa yaw, pitch ug roll) alang sa hingpit nga pagkontrol sa orientation. (Pipila nga gagmay nga mga pay Mag-uban nga nakit-an nila ang motion ug mag-apply sa counter - ang mga lihok sa tinuud nga oras. Sama pananglit, kung ang drone mokabat sa unahan, ang pitch mto motor mock sa camera balik sa pag-level sa kini. Ang resulta mao ang hapsay nga video bisan sa paspas nga pagmaniobra. Mao kini ang hinungdan nga ang UAV Gimbals nahimong kinahanglanon alang sa Aerial Imaging: Sila Pagwagtang sa dili gusto nga lihok sa camera ug gitugotan ang mga drone aron makuha ang hait, propesyonal - kalidad nga footage.

EO / ir camera sensors

Ang DRONE Gimbal Payloads kanunay nga naghiusa Electro - Optical (EO) ug infrared (ir) mga sensor (usa ka "dual eo / ir gimbal"). Ang EO Camera usa ka kombensyon nga taas - Makita ang resolusyon - Ang Light Camera (kanunay HD o 4K), samtang ang Sensor sa Thermal nga nakit-an nga init. Nakuha sa EO Camera ang maayong detalye alang sa mga talan-awon sa daylit; Ang IR Camera nakahunahuna sa mga pirma sa init nga mga operator nga "makita" sa kangitngit o pinaagi sa aso, gabon ug dahon. Sa praktis, gihatagan sa eo / IR Gimbals Dual - Spectrum Pagkahibalo: Sa maadlaw ang eo channel naghatag kolor o ubos - light image, ug sa gabii ang IR Channel nagpasiugda sa mainit nga mga butang (mga tawo, mga makina, sunog) pinaagi sa ilang thermal nga kalainan. Pananglitan, ang mga thermal drone naggamit mga lente nga gipunting sa mga infrared wavelengths ug internal nga mga processors sa imahe aron mahubad ang mga sumbanan sa init. Sa tanan nga mga kaso, ang camera asembliya (eo o IR) gibutang sa Gimbal aron kini nagpabilin nga lig-on samtang ang drone molupad.

Pagproseso sa imahe sa onboard

Daghang mga advanced Gimbal Systems ang naglakip sa mga electronics aron maproseso ang video sa tinuud nga oras. Pananglitan, gitukod - sa mga processors mahimong mohimo sa pag-stabilize sa video, pagtandi sa pagpalambo, ug bisan ang mga buluhaton sa artipisyal nga intelligence sama sa awtomatikong pagsulud o pagsubay sa awtomatikong butang. Ang pipila ka mga eO / IR Gimbals nagtanyag mga bahin sama sa live geo - pag-tag sa pagtawag o target nga pagtawag. Ang mga modernong sistema mahimo lock sa Usa ka naglihok nga butang awtomatiko ug ipadayon kini nga nasentro sa bayanan - mao nga - Gitawag nga "Auto - Pagsubay" - pinaagi sa pagsulud sa mga algorithm sa Gimbal's Control. Sa ingon, ang Gimbal Rig mahimong makaila sa usa ka awto o tawo, dayon gipatay ang camera aron sundon kini nga hapsay. Kini nga mga kapabilidad kanunay nga nagsalig sa computer sa onboard sa drone ug ang gipahinungod nga processor sa Gimbal nga nagtinabangay. Sa katingbanan, ang drone gimbal payloads dili lamang makapalig-on sa camera sa mekanikal, apan naghatag usab tinuod - oras sa pagproseso sa imahe (pag-uswag sa video ug pagpalambo) alang sa mas maayo nga pagkahibalo sa kahimtang.

Panguna nga mga Tampok

• Taas - Pagdumala sa Pagdumala ug Pag-zoom: Ang mga modernong Gimbals nagdala sa HD o 4K nga mga kamera alang sa tin-aw nga detalye. Daghan ang naglakip sa mga optical zoom lenses (kanunay 10 × -45 × kadako) aron ang mga operator mahimong makaila sa layo nga mga target. Pananglitan, usa ka 30 × optical nga zoom Gimbal mahimo nga masulbad ang gagmay nga mga dagway sa gatusan nga mga metros ang gilay-on nga adunay gamay nga kalidad nga pagkawala. Ang kini nga zoom range (usahay managsama sa digital zoom) labi nga nagpalapad sa epektibo nga pag-monitor sa Drione.

• Thermal infrared camera: Hapit tanan nga eO / IR Gimbals nagtanyag sa warwared nga infrared (lwir) thermal imaging. Ang thermal sensor "nakakita sa" Heat "nga nagtugot sa drone nga makit-an ang mga tawo, makinarya o mainit nga mga butang sa gabii o pinaagi sa mga babag. Kini bililhon alang sa pagpangita - ug - pagluwas, mga buluhaton sa sunog, ug mga buluhaton sa seguridad. Ang pipila nga mga payloads adunay usab daghang mga banda sa IR (E.g. parehong Mwir ug Lwir) o gipabugnaw nga mga tumbaga sa thermal alang sa gipalambo nga pagkasensitibo.

• LASER RUMEDFINDEDER / Tigdumala: Mas taas - Katapusan nga Gimbals Kanunay nga Pag-apil sa usa ka Mata - Sakit nga Laser System System. Dali nga gisiguro sa laser rumefinder ang distansya sa usa ka punto sa interes, nga nagtugot sa tukma nga geo - lokasyon ug target nga marking. Sa paggamit sa militar o pagsusi, ang operator mahimong ihulog ang usa ka laser nga "pintura" sa usa ka layo nga butang; Ang gipakita nga sagbayan nagsulti sa sistema sa eksaktong hanay sa kana nga butang. (Usahay ang usa ka tigpasiugda sa laser gilakip usab alang sa paggiya sa mga munisipyo.)

• Auto - pagsubay ug video analytics: Daghang mga gimbalsy nga tanyag nga gitukod - sa pagsubay sa video. Sa higayon nga gipili sa operator ang usa ka butang (e.g. usa ka tawo o awto), ang gimbal ug camera nga awtomatikong sundon kini. Mas daghang mga advanced nga mga modelo ang nag-apil sa AI - base nga pagkilala (pagkuha sa pagkuha sa awto, lisensya - Pagbasa sa Plato, ug uban pa. Ang processor sa Gimbal mahimo usab nga mohimo sa pagpalambo sa imahe (pagkubus sa kasaba, ubos - light nga kadasig) sa tinuud nga oras. Kini nga mga bahin nga maalam nagpasabut nga makaangkon ang mga drone ug magpadayon sa pag-focus sa mga target nga adunay minimal nga input input.

• Multi - Sensor Flexibility: Ang mga gimbal pods kasagaran modular. Usa ka Turret nga Mahimo Balay duha o daghan pa Mga kanal: Pananglitan, usa ka makita nga zoom camera dugang usa ka thermal camera (ug usahay usa ka halapad - anggulo "nga" pagpangita "nga lens). Sa pipila nga mga laraw, ang Gimbal dali nga makapalit sa taliwala sa mga sensor o panglantaw. Pananglitan, ang usa ka dual eo payload mahimong magbalhin sa usa ka lapad nga anggulo sa adlaw-adlaw nga camera sa pag-scan sa lapad, dayon pag-zoom in sa Telephoto Lens sa usa ka makapaikag nga punto. Ang uban nga mga sistema naglakip sa mga espesyalista nga mga gilakip sama sa mga tag-iya sa Spotlight o mga sensor sa kalikopan.

Mga Aplikasyon

Gigamit ang mga drone gimbal camera sa usa ka halapad nga lahi sa mga misyon sa aerial. Tungod kay naghatag sila lig-on, multi - paghanduraw sa tumatan-aw ug datos, kini hinungdanon alang sa pagsusi, mga buluhaton sa pag-inspeksyon ug pag-analisa. Kasagaran nga mga kaso sa paggamit naglakip sa:

• Pag-monitor ug pag-reconnaissance: Militar ug Balaod - Pagpatuman sa mga drone sa Gimbals alang sa ISR (salabutan, pag-monitor, pag-reconnaissance). Ang usa ka stabilized eO / IR PAYOLS nagtugot sa UAV nga mga lugar nga interes (mga utlanan, mga panggubatan nga lugar) gikan sa kahitas-an) gikan sa kahitas-an) gikan sa kahitas-an) gikan sa kataas. Gisiguro sa Gyro-stabilized Bukli nga bisan kung ang drone o helikopter naglihok, ang camera nagpabilin nga na-lock sa talan-awon. Nagpahimo kini kasaligan nga pag-ila ug pagsubay sa mga target (mga salakyanan, mga sakayan, tawo) ubos sa lainlaing mga kahimtang.

• Susihon ug pagluwas / tubag sa kalamidad: Sa mga emerhensiya, ang mga drone nga adunay mga gimbals nga nangita alang sa nawala nga mga tawo o pagtimbang-timbang sa kadaot. Ang thermal sensor mahimong makit-an ang pirma sa kainit sa usa ka tawo sa mga dasok nga kahoy nga kahoy o basurahan, bisan sa gabii. Sa higayon nga makit-an ang usa ka target, ang taas - Ang Camera sa Kahubitan nagpamatuod sa mga detalye. Tungod kay kritikal ang oras sa SAR, ang tinuud - Ang link sa VICE-video (gisagol sa awtomatikong pagsubay) makatabang sa mga ground crews nga dali nga makapangita sa mga biktima nga dali. Pagkahuman sa mga baha, sunog o linog, Gimbal Camera Survey Infrastructure ug nakit-an ang mga hotspots o makaluwas.

• Pag-inspeksyon, pagmamapa ug pag-survey: Ang mga drone sa industriya kanunay nga nagdala mga gimbals aron susihon ang mga linya sa kuryente, mga rigs sa lana, mga tubo o mga torre sa cell. Ang stabilized zoom camera nagtugot sa mga operator nga klaro nga makita ang mga liki o mga depekto gikan sa usa ka luwas nga gilay-on. Daghang mga payloads usab ang naglakip sa usa ka katukma nga GPS ug laser rumefinder sa eksakto nga geo - tag matag litrato. Sa pag-survey ug photogrammetry, usa ka Gimballed Camera (labi na sa usa ka Nadir - Ang Ninggawas nga Plathapsyon: Ang malig-on nga platform) nagtinguha sa pagtipig sa mga nag-overping nga mga imahe nga gikinahanglan alang sa 3D nga mga modelo. Ang mga Gimbals gigamit usab alang sa atop / solar - panel nga mga pagsusi ug paghanduraw sa katukma nga imaging.

• Ang pag-monitor sa kalikopan ug wildlife:Gigamit sa mga conservationist ang mga drone nga adunay mga camera sa Gimbal aron masubay ang mga hayop, pag-monitor sa mga kalasangan, basa nga yuta o mga glucier. Pananglitan, ang mga thermal gimbals mahimong maihap ang mga hayop sa kaadlawon / pagkalumo kung sila mainit nga paryente sa kalikopan. Ang paghanduraw sa EO / IR nagtabang sa mga tigdukiduki nga mapa sa tanum nga tanum, sunog sa kalasangan, o kalihokan sa pag-poaching. Ang abilidad sa pagbalhin tali sa kolor ug thermal modes (ug sa pag-target - track) naghimo sa mga gimbals nga mga gamit sa ekolohikal alang sa mga survey sa ekolohiya.

• Cinematic Filming and Media Production: Ang mga propesyonal nga filmmaker ug mga tripulante sa balita sa Mount Gimbal Camera sa mga drone alang sa aerial cinematography. Usa ka 3-axis nga stabilizer hinungdanon aron makakuha og hapsay, pag-uyog - libre nga footage alang sa mga sine o buhing mga panghitabo. Taas - Katapusan nga Gimbals nga adunay Gyro - Pagtugot sa Pagpanaw nga Naglupad Uban ang Heavier Cinema Camera samtang nakakuha pa sa Films Conera - Mga kalidad nga mga imahe. Bisan ang mga hobbyist naggamit mga gimbang nga mga camera aron makagama og taas - kahulugan sa panoramas ug video. Sa laktod, ang mga Gimbals nagtugot sa mga shots aerial shots pinaagi sa pagpadayon sa camera nga makanunayon ug oriented sa komplikado nga mga agianan sa paglupad.

Hulagway: Daghang Gimbal Camera Pods (Raven Gagmay nga System sa UAV) Ang Center Module naghatag usa ka 360 ° nga natad sa pagtan-aw ug buhat sa adlaw o gabii. Ang ingon nga mga magbabalhin nga mga module sa Gimbebal nagtugot sa mga taktikal nga mga drone nga paspas nga magbag-o sa mga sensor o tabonan ang tanan nga direksyon.

Kini nga mga panig-ingnan naghulagway sa kasilo sa Gimbal Payloads. Pinaagi sa paghiusa sa stabilitized nga pag-mount sa pag-mount, taas - Ang mga sensor sa pasundayag (EO, IR, zoom lenses) ug pagproseso sa onboard, drone gimbal camera nagsilbi daghang mga misyon. Gikan sa security patrols hangtod sa pag-inspeksyon sa imprastruktura, ug gikan sa mga pagtuon sa ihalas nga hayop hangtod sa filmmaking, kini nga mga sistema nagpabalik sa usa ka naglihok nga UAV nga usa ka kasaligan nga plataporma sa pag-aghat sa aerial.

Mga Tinubdan: Ang Data sa Teknikal ug Data sa Manupaktura naghulagway kung giunsa ang pagtrabaho sa EO / IR Gimbals. Pananglitan, ang mga sulud sa industriya matikdi nga ang mga Gimbals naggamit mga motor ug IMU aron mapalig-on ang mga kamera, ug ang mga sistema sa EO / IR nagtanyag mga bahin sama sa thermal nga panan-aw ug pag-zoom. Ang mga nota sa aplikasyon ug mga taho sa balita nagdokumento sa ilang paggamit sa pag-monitor, pagpangita - ug - pagluwas, pag-inspeksyon ug pag-inspeksyon ug pag-ula sa mga platform sa UV ug uban pa nga gigamit sa mga platform sa flir). Kini nga mga gigikanan nagpamatuod sa mga baruganan ug katakus nga gisumite sa ibabaw.