Morski PTZ termi?ka slika: Na?ela i primjene u operacijama obalne stra?e

Pomorsko okru?enje je o?tro i nepredvidivo, pozira izvanredni zahtjevi o pretra?ivanju - i - spasila?ke i zakona - Posade za provo?enje provedbe. U tami ili magli, tradicionalne kamere ?esto ne uspijevaju, ali toplinski - ir PTZ sustavi omogu?uju operatorima da "vide" toplinu. Otkrivanjem infracrvene (toplinske) energije umjesto vidljive svjetlosti, toplinski snimci otkrivaju ?amce, ljude i prepreke koje gola oko ili normalne kamere ne mogu. Toplinski PTZ sustavi su tako postali bitni alati Za obalne stra?e - koji se koriste za navigaciju, izbjegavanje sudara, nadzor, otkrivanje prijetnji i pretra?ivanje - i - spa?avanje. Pustili su posade ?pretvoriti mrak u dan“, prostiru?i patrole svakodnevno.

Slika: Patrolni brod obalne stra?e u sumrak. Termi?ke PTZ kamere omogu?uju plovilama da otkriju toplinske potpise drugih brodica, ljudi ili opasnosti ?ak i u tami ili niskoj vidljivosti.

Principi toplinskog snimanja

Toplinski snimka je Non - Kontaktivni senzorTo otkriva infracrveno zra?enje (toplina) koje emitiraju objekti i pretvara ga u sliku. Za razliku od normalnih video kamera (koje zahtijevaju reflektirano vidljivo svjetlo), toplinske kamere osje?aju toplinske razlike. U praksi, le?a fokusira IR energiju na senzor mikrobolometra (?esto 640 × 480 piksela ili vi?e) koji mjeri temperaturne razlike. ?ak su i sitni kontrasti (?ak 0,01 ° C) detektirani i prikazani kao sivi ili la?ni videozapis u boji. Topli predmeti (ljudi, motori, svje?a boja itd.) "Sjaj" sjajno na hladnijoj morskoj vodi ili nebu, ?ine?i ih isticanjem. Budu?i da svi predmeti iznad apsolutne nule emitiraju IR, toplinski sustavi rade Dan ili no?, u ki?i, magli, dimu ili odsjaju. Na primjer, toplinske kamere lako uo?avaju osobu u vodi no?u ili plutaju?e krhotine svojim toplinskim potpisom, uvelike pove?avaju?i 24/7 situacijsku svijest.

PAN -TILT -ZOOM (PTZ) Funkcionalnost

A PTZ kamera je motorizirana nadzorna kamera koja mo?e Tava (zamahnuti lijevo/desno), Nagib (gore/dolje), i Zum (opti?ki uve?ava) na naredbi. U termi?kom PTZ sustavu IR kamera je montirana na gimbal koji mo?e upravljati operatorom ili automatiziranim kontrolama. ?itava jedinica mo?e se okretati 360 ° i naginjati se okomito kako bi skenirala ?iroka podru?ja, dok se varijabla - fokusira le?a zumira na ciljeve. Ovi prijedlozi pokre?u precizni servomotori, omogu?uju?i daljinski upravlja? cilja i vidnog polja kamere. Na primjer, obalna stanica ili brodska konzola mogu probiti kameru preko horizonta, a zatim upotrijebiti Zoom za pove?anje sumnjivog kontakta za identifikaciju. PTZ mogu?nost zna?i da jedna kamera mo?e pokriti velika podru?ja i zaklju?ati na pokretne ciljeve dok se pojavljuju, bez potrebe za vi?e fiksnih kamera.

Klju?ne zna?ajke toplinskih fotoaparata morskih PTZ -a

• Gyro - Stabilizacija: Potrovni pokret (nagib i kotrljanje) zamagljuje zumiranu sliku. Morske PTZ kamere stoga uklju?uju mehani?ke giro - stabilizirane gimbale. Visoke - Krajnje jedinice koriste dvije - stabilizacije osi za suzbijanje kretanja posuda. Na primjer, FLIR -ova M364 kamera "prakti?ki eliminira u?inke nagiba, gomilanja i zijevanja" koriste?i ?iyro senzore i motorizirane nosa?e. U praksi, kada se brod ljuti, Gyros otkriva kretanje, a servoti rotiraju kameru nasuprot kako bi slika bila stabilna. Ova je stabilizacija neophodna na dugom dometu, jer se ?ak i male vibracije uvelike pove?avaju kada se zumiraju. Sa stabilizacijom, stra?ari dobivaju jasan, rock - stalni pogled na udaljene ciljeve ?ak i u grubim morima.
  
  

• Multi - senzorski snimak: Mnoge morske PTZ jedinice kombiniraju toplinske i vidljive - svjetlosne kanale za svestranost. Tipi?na multi - senzorska kamera mo?e upariti 640 × 480 IR kameru s HD kamerom u boji (npr. 1080p) i ?ak uklju?iti infracrveno ili LED reflektore. Na primjer, FLIR M400 integrira kameru u boji 30 × - Zoom HD i ?vrsto - LED svjetla snopa, uz svoj toplinski senzor. No?u, toplinski kanal otkriva toplinske potpise, dok vidljivi kanal (s zumom i svjetlo??u) pru?a jasno prepoznavanje (npr. Boje plovila, ID brojevi). Ova fuzija omogu?uje operatorima da potvrde i klasificiraju kontakte: termi?ki prikaz ozna?ava izvor topline, a HD kamera ga tada identificira kao prijateljski brod ili sumnjivi brod.

• Opti?ki raspon zuma i otkrivanja: Termi?ke PTZ kamere koriste kontinuirane opti?ke le?e zumiranja za uo?avanje udaljenih predmeta. ?imbenici zumiranja razlikuju se ovisno o modelu (obi?no 4 ×, 14 × itd. U IR kanalu). Zumiranje su?ava vidno polje i pove?ava scenu, omogu?uju?i otkrivanje malih kontakata na dugom dometu. Na primjer, FLIR M400 nudi do 4 × kontinuiranog toplinskog zuma (i 30 × vidljivog zuma) tako da posude ili ljudi ostanu ?jasni, hrskavi“ ?ak i pri maksimalnom pove?anju. Visoki opti?ki zum pro?iruje raspon otkrivanja za mnogo kilometara, ?to omogu?uje duga?ki - nadzor raspona.

• Radar/AIS integracija (ubod - do - cue): Napredni PTZ sustavi mogu se povezati s brodskim radarom ili AIS -om (automatski identifikacijski sustav). Uz odgovaraju?u integraciju, odabir radara ili AIS kontakta na grafikonu automatski ?e (skrenuti) kameru prema tom cilju. FLIR ovo zove Kamera "SLEW - do - CUE." U praksi, kapetan dodiruje otkriveni cilj na multi - funkcijskom zaslonu (MFD), a PTZ se odmah okre?e na taj le?aj i zapo?inje pra?enje cilja. Kamera se tada mo?e zaklju?ati na odabrani kontakt i slijediti njegovo kretanje. To uvelike smanjuje radno optere?enje operatora, jer toplinsku kameru usmjerava primarni senzori nadzora plovila. Mnogi sustavi koriste NMEA protokole tako da kamera reagira na polo?aj radarskih kursora ili se automatski usredoto?uje na ARPA (automatsko radarsko planiranje) zapise.

• Automatsko pra?enje: Osim radarskih znakova, neke PTZ kamere nude digitalno auto - pra?enje. Jednom kada je cilj ozna?en u vidu, procesor kamere mo?e ga neprestano slijediti bez daljnjeg unosa. Na primjer, modeli FLIR -a M400XR i M500 uklju?uju a Video - Tracker Na?in: Jednom kada je pokretni objekt zaklju?an, sustav ga dr?i u sredi?tu dok se kre?e. Ovo pra?enje djeluje neprimjetno bilo u toplinskom ili vidljivom na?inu, omogu?uju?i operatoru da prebaci senzore bez gubitka cilja. Auto - pra?enje je neprocjenjivo za pra?enje brodica, ljudi ili mre?e za pretra?ivanje bez stalnog pode?avanja kamere.

• Pobolj?ani na?ini prikaza: Toplinske kamere ?esto pru?aju posebne palete i slojeve. Na primjer, "Instalert"Isti?e najtoplije mjesto u sceni (bojanje crvene/naran?aste) i"Le?er?Ozna?ava neobi?no hladne predmete (plavo/zeleno). Ovi na?ini olak?avaju odabir ljudi ili po?ara na prvi pogled. Neki sustavi tako?er podr?avaju pove?anu stvarnost: npr. Raymarine's Clearcruise ? preklapa AIS ciljeve, crtene to?ke i navigacijske pomagane izravno na termalnoj slici. Pregled toplinskih podataka i podataka o grafikonu.

• ?vrsti dizajn: Kamere za morske PTZ izgra?ene su za sve - vremenske operacije. Koriste vodootporne, korozije - otporne ku?i?ta i mogu raditi u ekstremnim temperaturama. Na primjer, flir gimbale uklju?uju automatsko - aktiviranje grija?a prozora kako bi se sprije?ilo kondenzaciju ili glazura na prozoru senzora. To osigurava jasnu sliku ?ak i kad morski sprej, ki?a ili hladno?a mogu ina?e magnuti le?u. Ukratko, ove su jedinice projektirane za pre?ivljavanje otvorenih mora i dugotrajnu upotrebu na moru.

Prijave u obalnoj stra?i i morsko provo?enje zakona

Pretra?ivanje i spa?avanje: Termi?ke PTZ kamere neprocjenjive su za SAR. Budu?i da vide ljudsku toplinu, poma?u posadama da no?u prona?u nasukane ili prekomjerne ljude ili u lo?em svjetlu. Na primjer, helikopter ameri?ke obalne stra?e rasporedio je flir prema naprijed - gledaju?i infracrvenu kameru tijekom no?ne potrage za nestalim planinarom, nadaju?i se da ?e pokupiti njezinu toplinu tijela na tamni teren. (Iako se nije svaka potraga zavr?ila u spa?avanju, tim FLIR -a u ovom slu?aju posebno "koristio toplinsku snimanje za preuzimanje bilo kakvih potpisa topline tijela".) ?ire ?ire, agencije navode da im toplinsko snimanje omogu?uje im omogu?uje toplinsko snimanje produ?iti sate pretra?ivanjadobro pro?lost zalaska sunca. Toplinski snima? mo?e otkriti ljude, jakne za spa?avanje ili ?ak spasiti bljeskove samo vru?inom, pru?aju?i spasiocima kriti?an "po?etak". Posade obalne stra?e i partnera rutinski se oslanjaju na ove kamere kako bi pozvali obale, ledena polja ili otvorenu vodu 24/7, zna?ajno pove?avaju?i ?anse za pronala?enje pre?ivjelih.

Pomorska patrola i provo?enje zakona:Obalni stra?ari i lu?ka policija koriste toplinske PTZ jedinice za rutinske patrole velikih plovnih putova. Kamere omogu?uju brzo otkrivanje ilegalnih aktivnosti no?u - na primjer, uo?avanja neobi?nih ribarskih brodica, krijum?ara ili neovla?tenih plovila na daleke na moru. FLIR napominje da su sustavi poput njihove serije Seaflir "bitni" u danu - do dana?nje misije poput offshore patrole i spre?avanja ilegalnog ribolova. Specijalizirani sustavi postoje za zabranu: SPI Corp. opisuje duga?ku - raspona pomorskog PTZ kamere (serija M11) izri?ito "optimizirana za pomorske primjene" i u?inkovit u pra?enju plovnih putova za krijum?arenje droga. U praksi, kamera toplinske patrole mogla bi skenirati tamnu obalu ili luku i odmah otkriti tople motore ili ljude koji bi bili nevidljivi protiv crne vode. Prekidaju?i krijum?ari ili propovjednici postaju prakti?niji - ?asnici ih mogu pratiti i slijediti prije nego ?to se pribli?e obali.

Navigacija i izbjegavanje opasnosti: ?ak i vanjske uloge provedbe, toplinske PTZ kamere pobolj?avaju rutinsku sigurnost navigacije. Poma?u posadama da izbjegnu sudare s opasnostima koje je te?ko vidjeti no?u. Na primjer, plutaju?e krhotine, male ribarske pluta?e ili ?ak tamne - Obojene ledene brijega mogu se istaknuti kao toplinski kontrasti. Kao ?to je jedan slu?benik rekao, toplinske kamere mogu otkriti "plutaju?e predmete, uklju?uju?i led, u bilo kojem rasvjetnoj stanju". Isto tako, u zagu?enim ili odsjajnim - ispunjenim vodama (npr. Izlazak/zalazak sunca), toplinski pogled mo?e se probiti kroz opti?ki bljesak kako bi se otkrio toplinski potpisi drugih brodova. Integriraju?i se s navigacijskim zaslonima, toplinske kamere tako?er mogu uo?iti rizike sudara identificirane od strane radara, upozoravaju?i posadu da poduzme evazivne mjere. Ukratko, ove kamere djeluju kao mo?ni sustav no?nog/niskog - laganog vida za brodski most, ?to uvelike pove?ava sigurnost kada je vidljivost ograni?ena.

Prednosti za pomorsku sigurnost i sigurnost

Toplinske PTZ kamere pru?aju okruglo - vid - sata i zna?ajno pro?iriti operativnu u?inkovitost. Oni "daju provedbu zakona mo? za dovr?avanje misija 24 × 7", jer djeluju jednako dobro u tami, sumraku i danu. Posade napominju da toplinska slika dodaje istinski "?esti smisao" morskim operacijama. Na primjer, ?ak i male temperaturne razlike koje bi ljudsko oko propustilo postale o?igledno, tako da ?uvari mogu proaktivno uo?iti ljude u vodi ili skrivene posude daleko izvan normalnog raspona svjetlosti. Toplinske kamere tako?er se pouzdano izvode u nepovoljnim vremenskim prilikama - gledaju?i kroz laganu maglu, dim, ki?u ili blje?tavicu - tako da patrole nisu prisiljene odstupiti kad se uvjeti pogor?avaju.

Integracija toplinskih PTZ jedinica s elektronikom broda daje a Kompletna situacijska slika. Kamere mogu prekrivati ??toplinski video s grafikonom i radarskim podacima. Na primjer, zna?ajka ClearCruise AR spaja live toplinski video s AIS ciljevima i navigacijskim markerima, tako da patrola odmah prepoznaje li topli zatez prijateljski teretni brod ili nepoznati ?amac. SLEW - Integracija na - zna?i da termi?ki, radar i sustavi grafikona rade na koncertu, smanjuju?i radno optere?enje operatera. U stvari, kamera postaje multiplikator sile: jedan operater koji nadgleda PTZ mo?e pokriti podru?je koje bi ina?e trebalo mnogo patrolnih ?amaca ili gledanja.

Mo?da je najva?nije, toplinski PTZ sustavi su ?ivot - U?teda i tro?kovi - U?inkovito. Agencije navode da jedno pretra?ivanje - i - uspjeha spa?avanja ?esto opravdava tro?kove opreme u u?te?enom vremenu. Kao ?to je jedan recenzent napomenuo, "Jedna misija potrage i spa?avanja mogla bi platiti toplinsku sliku u ?ovjeku - Sama u?tede, a da ne spominjemo mogu?nost spa?avanja ?ivota osobe". U stvarnim slu?ajevima ?rtve koje su brzo primije?ene vru?ina spa?ene su satima br?e nego nasumi?nom pretra?ivanju. Davanjem pomorskih timova za provo?enje i spa?avanje zakona, ova pobolj?ana vizija - zapravo ?vi?anje nevi?enih“ - PTZ Termi?ke kamere zna?ajno pobolj?avaju sigurnost i za ispitanike i za javnost koju ?tite.