Ho senyeha ka botlalo

1. Ka pele - ho kenella ha Algorithm

Theka pele - pheletso Algorithms e sebetsa ka kotloloho ka har'a komera ea kh'amera, e lula e qala Motsoako oa Khomphutha Bokgoni. Algorithms tsena li ikemiselitse ho Ts'ebetso e sa tloaelehang ea sensor ea sensor ea sebakeng sa heno, ka ho etsa joalo o fokotsa bandwidth le mojaro oa seva ka ho etsa mesebetsi ea pele ho khamera. Ha re hlahlobe likarolo tsa sehlooho:

a. Kh'outu ea lisebelisoa tsa khamera le ea kutlo

Likhalase tsa lik'hamera tsa sejoale-joale tse kenyelletsang mefuta e mengata ea li-sensors:

• Set?oant?o sa set?oant?o (CMOS, CCD): Kenya data ea bona ea ho bona (lit?oant?o le livideo) tlasa maemo a mabone a batang.
• Infrared (ir) sensors: Netefatsa kh'amera hore e nke video ka leseli le tlase kapa lefifing le felletseng.
• Li-li-li-li-tsasMehato ea libaka le ho bona lintho sebakeng sa 3d, e molemo bakeng sa ho khetholla lintho le semelo se seng.
• Li-microphone: Ka linako tse ling e kopantsoe bakeng sa audio - Litlhato tse thehiloeng.

Li-sensor tsena li romella data e tala ho yuniti ea ts'ebetso, moo algorithms joalo ka Set?oant?o sa Pre - ts'ebetso li sebelisoa.

b. Set?oant?o sa Pele - Ts'ebetso le Phokotso ea Lerata

Pele o sebelisa tlhahlobo efe kapa efe e rarahaneng, Set?oant?o sa Pre - ts'ebetso e bohlokoa ho ntlafatsa boleng ba eona, haholo-holo tlasa maemo a bobebe kapa libaka tse lerata:

• Ho supa lialgorithms: Tlosa lerata la sensor, ka tloaelo u sebelisa li-filthara tse joalo Gaussian Blur or eseng - mekhoa ea lehae e bonts'a.
• Phapanyetsano ea Seboka le Khahlano le Khahlano le Khahlano le Khanyang: Algorithms joalo ka Boemo ba nalane ea nalane Fetola khanya 'me ho fapana le ho ntlafatsa ponahalo.
• Ho fumanoa ha bohale: Ho fumanoa (e.g., Setsebi sa sobe, E ka bonoa) e ka thusa ho hlalosa meeli ea ntho, e leng bohlokoa bakeng sa ho latellana ha ntho.

c. Ho lemoha ho nyenyefatsa

Ho Sebetsana sa Motiontion ke e 'ngoe ea mesebetsi ea motheo e entsoeng ke pele - Algorithms. Hangata e ntse e ipapisa le molao-motheo oa ho bapisa liforeimi tse latellanang ho bona lintho tse tsamaeang.

• Karolo e ka moraoMokhoa oo Algorithmm o fanang mohlala oa mohlala oa ho ithuta ho tloha foreime ea hona joale. Phetoho efe kapa efe ea bohlokoa e hlatsoe e le motsamaiso.
• Tloaelo e fapaneng: Tsela e bonolo moo algorithm a e kopanyang pakeng tsa liforeii tse latellanang, libaka tse hlahang moo liphetoho li etsahetseng teng.
• Phallo ea motlakaseMokhoa o ratoang haholo o sekasekang matla a ho sisinyeha ha liforetsi tsa pixel ho theosa le liforeimi tse latellanang tsa ho bona ho sisinyeha, hangata li sebelisoa hammoho le Lifilimi tsa Kalman bakeng sa ho latella.

d. Ho khetholloa ha ntho le ho latellana

Ka pele - pheletso, ho fumanoa ha ntho le ho latellana ho etsoa sebakeng sa heno ho khetholla le ho latela lintho (e.g., likoloi, liphoofolo). Mekhoa e meholo e kenyelletsa:

• Yolo (o sheba hang feela): Naha ea - The Algorithmmm ea Art e ka bonang lintho tse ngata ho ea Sebele - kaho. Yolo o arola set?oant?o ka grid le tse pateloang tse sa reng letho bakeng sa ntho e 'ngoe le e' ngoe ea ntho e teng.
• Haar canscade classicers: E sebelisoa bakeng sa mesebetsi e bonolo ea ho fumana mesebetsi, joalo ka ho lemoha, ho ipapisitse le Pre - Balejini ba koetlisitsoeng.
• Kalman Filter: E sebelisoa bakeng sa ho latellana ho tsamaisa lintho. E lekanye molao ea ntho e tsamaeang (boemo, velocity) le tse bolelang boemo ba eona ba nako e tlang.

e. Ho lemoha ka mokhoa o ikemetseng le ketsahalo ea liketsahalo

Ho lemoha kano ka pele - Maemo a tloaelo hangata a bua ka liketsahalo tse sa tloaelehang ho fedise ho fepa ba video:

• Motsamao oa t?ohanyetso: Ho lemoha metsamao e potlakileng kapa e sa lebelloang, joalo ka motho ea sebetsang kapa a thetsoa ka bongata.
• Cross - Ho lemoha mola: E sebelisa li-antiwies tsa Virtual kapa mela e solang ha ntho e ba t?ela.
• Ho kenella ha tikoloho: Ea fumana haeba ntho e kena kapa e tsoa ho etsisang sebaka se reriloeng pele ho foreimi.

Algorithms tsena li ka baka tsa 'nete tsa' nete - Litsebi tsa nako bakeng sa Khutlela - Bofelo sistimi kapa romella tsebiso ea morao-rao bakeng sa basebetsi ba ts'ireletso.

2. Ka morao - ts'ebetso ea Algorithm ea Algorithm

TheKhutlela - BofeloSistimi e ikarabella bakeng sa ho phahamisa haholo, e sebetsana le li-anandtics tsa data tse rarahaneng le ho boloka libuka tse kholo tsa video. E sebetsa ka ho fumana melapo ea video kapa Metadata ho tloha pele - e etsa tlhahlobo e tsoetseng pele, hangata e sebelisa mekhoa ea ho ithuta a Ai le ea mochini. Mona ke karohano ea Mesebetsi ea Bohlokoa e etsoa ka morao - Ma-Algorithms:

a. Ho fanoa ka video le phetiso ea data

• Pokello ea data: Likh'amera fetisetsa data ea video ho ea morao - qetella ka khokahano e tobileng ea inthanete, marang-rang a sebaka seo), kapa lits'ebeletso tsa leru.
• Compression: Ho fokotsa ts'ebeliso ea bandwidth, melapo ea lifofane e hangata e hatelloa ho sebelisa maemo a kang H.264 or H.265, e bolokang boleng ba video ha e nyenyefatsa boholo ba faele.

b. Tlhahlobo ea video le thuto e tebileng

• Ho Amoheloa ntho: Ka morao - Bofe bo sebelisa mefuta e tebileng ea ho ithuta joalo Yolo, Ka potlako r - cnn, kapa SSD . Mefuta ena e koetliselitsoe libakeng tse kholo tsa polokelo ho lemoha lintho tse fapaneng tse kang batho, likoloi, liphoofolo tsa limela, jj.

• Potlako ea sefahleho: Bakeng sa netefatso ea boitsebahatso Seboka sa Centnet or Alebile. Mefuta ena e bapisa lifahleho tsa video ho database ea database ea batho ba tsebahalang.

• TLHOKOMELISONtle le ho lemoha dintho, mokokotlo - Qetellong e ka hlahisa liketso kapa boits'oaro ka har'a video. Mohlala, ho lemoha ntoa, ho tsamaea ha lit?oant?o tse belaetsang, kapa boit?oaro bo bong bo boletsoeng esale pele bo sebelisa RNNN (li-curgrnt necal couryworks ea haufinyane) or 3D CNNS.

• Tlhahlobo ea ketsahalo: Ka morao - Qetellong e fumane lintho tse fumanoeng linthong kapa boits'oaro bo sa sebetseng (E.G., "Koloi e pakiloeng haholo", "koloi e thehang haholo").

c. Metadaa Tacing le ho batla

• Taging: Karolo e 'ngoe le e' ngoe kapa karolo ea video e t?oailoe ke metadata (e.g., nako, sebaka, sebaka seo, sebaka se khethiloeng).
• Indexing: Lisebelisoa tsa video le tsa ketsahalo li lumelletsoe ho batla ho batla ho sebetsa hantle. Ho sebelisa mahlale a kang ElaSTsearch, ho ba bonolo ho batla ho feta data e ngata ea video e thehiloeng ho li-tag kapa metadata.

Mohlala, o ka batla "batho ba fumanoeng sebakeng se thibetsoeng ho tloha ho 2 bosiu ho isa ho 3 PM."

d. Tlhahlobo ea boit?oaro le ho lemoha ka mokhoa o hlakileng

• TLHOKOMELISO: Ho sebelisa mefuta ea ho fumana mechine, sistimi e ithuta ho feta data ea nalane ea nalane ea boits'oaro e tloaelehileng ea maemo a itseng libakeng tse itseng (e.g., sekhutlo sa seterata). Mohlala, mohlala, lit?ila li kheloha linthong tse tloaelehileng.

• Khokahano ea Ketsahalo: Morao - Litsamaiso tsa pheletso li ka lokisa liketsahalo tse ngata kapa melapo ea data (e.g., ho kopanya Ho Sebetsana sa Motiontion le Potlako ea sefahleho. Haeba ho fumanoa mosebetsi o sa tloaelehang, tsamaiso e ka hlahisa litemoso tse sa lekanyetsoang.

• Long - Tlhahlobo ea Nako: Ha nako e ntse e tsamaea, sistimi e ka latela mekhoa le mekhoa, e fana ka masholu a ntseng a reretsoe (e.G., ho khetholla libaka tseo libaka tse ling li ka bang le tsona.

e. Ho hlophisoa ha leru le sekhobo

• Polokelo ea maru: Lintlha tse phahameng tsa video, haholo-holo livideo tse phahameng tsa video, li ka bolokoa ka leru, li lumella polokelo ea Scalable ntle le ho nka feela lits'ebeletso tsa lehae.

• Cloud Ai Ho sebetsa: Ts'ebetso e 'ngoe e etsoa marung ho nka monyetla ka lisebelisoa tse matla (e.g., gpus bakeng sa mesebetsi e tebileng ea ho ithuta). Leru le ka sebelisoa le ho koetlisa mehlala ho lisebelisoa tse kholo.

3. LITLHOHONOLOFATSO TSE KHOLO

Ka ho ba le bokhoni bo tsoetseng pele - pheletso ea pele -

a. Ho beha thepa ea litoropo ho litoropo tse bohlale

• Ho hlokomela sephethephethe: Likholo tse ka 'nang tsa beha phallo ea sephethephethe,' me u lemohe likotsi tse kang tse tlotsitsoeng joalo ka lebelo kapa ho tsamaisa mabone a mafubelu.

• Tsamaiso ea Bongata: Likh'amera tse nang le batho ba bala le ho hlahlobisisa liallo tsa bongata ba lithethefatsi, ho netefatsa polokeho ea libaka tsa sechaba.

• Ts'ireletso ea sechaba: Likholo tse ka bona boits'oaro bo sa tloaelehang (e.g., ba loana kapa ba lora) le ba boholong ba lemoha hang-hang.

b. Ho beha leihlo la ho rekisa ka thibelo ea ho thibela le ho shebella ha bareki

• Ho thibela ho thibelaAi Algorithms e bona boits'oaro bo belaetsang joalo ka mabenkeleng a mabenkeleng kapa mekhoa e sa tloaelehang motsamao o silafetseng.

• Litsebi tsa bareki: Barekisi ba ka sebelisa lik'hamera ho ea lekola hore na bareki ba ka qeta nako e telele ba sebelisa likarolo tse itseng joang, 'me ba furalle ka lebenkeleng la polokelo ho latela lipaterone tsa sephethephethe.

c. Ts'ireletso ea bophelo bo botle le sepetlele

• Ho emela MamelloLik'hamera, lik'hamera tse bohlale li ka beha leihlo meqolong ea marume hore a bone ho oa, phihlello e sa lumelloang libakeng tse tebileng, kapa bakuli ba mahlomoleng.

• Polokeho ea basebetsi: Basebeletsi ba t?ireletso ba ka fumana tlhokomeliso haeba ho na le lintho tse mpe tsa ba mabifi kapa phihlello ea basebetsi e sa lumelloang.

d. T?ireletso ea Mahlo a Bohlokoa

• Phahameng - libaka tsa ts'ireletso: Tsamaiso ea tlhahlobo e sirelletsang High - Libaka tse T?oanang tse kang litsi tsa data, limela tsa motlakase, sefahleho sa 'muso le ho lemoha ka mokhoa o t?oanang.

e. Ts'ireletso ea Lehae

• Ho fumanoa ha kelello: Ha e le Ts'ireletso ea lapeng, Likhinesi ba sefahleho le set?oant?o sa li-althethms li ka khetholla basele, ba hlokomelang bahloekisi ba hlokometseng le ba tsosang lialara.

• Sephutheloana sa sephutheloana se thibela thibelo: Likh'a khamera li khona ho bona mesebetsi e belaetsang e amanang le bosholu ba sephutheloana le ho tsebisa beng ba matlo.

Sephetho

Khokahano ea Algorithms ka bobeli ka pele - pheletso mme Khutlela - Bofelo e feto-fetohe t?imo ea ho beha leihlo. Ho tsoa ho ho fumana lintlha tsa pele le ketsahalo ea mantlha ho The Chamera e tsoetseng pele ea bahlophisi le ho ithuta mochini ka har'a seva - Joalokaha ho ithuta mochini le ho ithuta mochini ho tsoela pele ho fetoha, ho fana ka t?ireletseho e ntlafalitsoeng, ho tsamaisana le lisebelisoa tse ntlafalitsoeng tsa lisebelisoa le bokhoni bo holimolimo pele ba eketseha.