Sistem kaméra Gimbal Gimbal: Prinsip sareng aplikasi

Kendaraan anu henteu pantes (uvs) biasana dibawa gimbit- wajib kaméra anu dipasang pikeun néwak stabil, luhur - imajinasi kualitas. Hiji kaméra Gimbal mangrupikeun gunung motor anu dipeungpeuk - Cahaya (éléktro - Optical, Eo) sareng / atanapi Senshared (IMU Ku aktipkeun teras ngorok sapanjang sababaraha sumbu, Gimbal ngajaga tingkat kaméra sanaos gerak drone atanapi geter. Salaku hiji sumber industri ngajelaskeun, gimbal "minimedia] ember] gerakan anu teu dibuka sareng dosen sareng motor tambahan (igu). Propilisasi ieu ngamungkinkeun kaméra drames ngarékam terang, luhur - video resolusi bahkan dina kaayaan anu dinamis. Salaku conto, gimbal terintegrasi "masihan kaméra - papan atanapi menerkeun geter jotgalana - gerak gratis," video hahik.

Gambar: A 3 - A Axis Gimbal (DJI phantom 4) kalayan motor anu teu aya nyeri sareng sensor, ngamungkinkeun kadali mandiri, tempat mandian sareng gulung. Ieu ngémutan gerak drone pikeun ngajaga kaméra ajeg.

Gimbal Gimbal Sports biasana dianggo 3 - Axis Stabilisasi (ngadalikeun yaw, pitch sareng gulung) kanggo kontrol orientasi pinuh. (Sababaraha beban anu langkung alit dianggo 2 - sumbu anu nyababkeun yén ngan ukur pitch sareng roll, sistem ageung pisan nambihan "Motorsder. Babarengan aranjeunna ngadeteksi gerak sareng nerapkeun konter - Gerah dina waktos nyata. Salaku conto, upami tetep drone teraskeun, piting mobil tilts kaméra deui ka tingkat. Hasilna pidéo lemes sanajan nalika maneu biasa. Ieu naha UAV Gimbal parantos janten teu penting pikeun imaging aerial: aranjeunna Ngaleungitkeun gerak kaméra anu teu dihoyongkeun Sareng ngada ngahémat caang, profesional - Caringan Kawat.

Sensoran EO / IR

Drone Drone Pemburuan Gimbal sering ngagabung éléktro - optik (eo) jeung infraed (ir) sensor ("eo eo / gusbal"). Kamera Eo luhur anu luhur - resolét anu ditingali - Kamera Gal (sering HD atanapi 4K), sedengkeun sensor IR biasana muka kaméra téras anu muka panas. Kaméra Eo ngarebut detail visual pikeun adegan HARLIT; Kamera ungu Sign Dina prakna, Eo / Gimbals duaan - Spéktrum Kasadaran: dina kahareup na saluran EO masihan warna atanapi rendah - gambar anu cahya, sareng wengi-hist nyaeta nyorot, hiburan, api, kahur kasan) ku kontras termal. Kanggo conto, drone termal nganggo Lenén tuna pikeun panjang gelin infered sareng prosesor gambar internal pikeun narjamahkeun pidéo kana pidéo anu katingali. Dina sadaya kasus, pasir kamera (EO atanapi IR) dipasang dina Gimbal sahingga tetep stabil salaku drope roaks.

Ngolah gambar onboard

Seueur sistem GIMBAL anu maju kalebet éléktronika kanggo ngolah pidio dina waktos nyata. Salaku conto, diwangun - ka pangrostor tiasa ngalakukeun stabilisasi sayur, kontrak kontradanan, sareng tugas intelrésipik sapertos deteksi obyék otomatis atanapi pelacak. Sababaraha fitur Eo / IB TOPBALS sapertos Geo Geo ey - tagging atanapi designasi targét. Sistem modern tiasa konci kana Objek-obyék sacara otomatis sacara otomatis sareng ngajaga di dipuseurkeun dina pigura - janten - anu namina "Outero - nyacak" - ku ngahijikeun altoritma sareng kontrol gerak Gimbal sareng kontrol gerak Gimbal. Dina pangaruh, rig Gimbal tiasa ngaidentipikasi kendaraan atanapi jalmi, maka karuét kaméra pikeun nuturkeun lancar. Kariksa ieu sering ngandelkeun komputer onboard drone sareng prosésor khusus Gimbal gawé bareng. Di kasimpulan, kertas jurd teu aya ngan ukur ngahasilkeun mékanis kaméra, tapi ogé nyayogikeun leres - probarisasi gambar anu langkung saé.

Fitur konci

• Luhur - Resolusi sareng Zum: Gimbals modern nyandak kaméra HD atanapi 4K kanggo detil anu jelas. Kalebet kalebet lénsa optik zum (sering 10 × -45 × Smartics) sahingga operator tiasa ngaidentipikasi target anu jauh. Contona, 30 × × Home Gimbale tiasa ngabéréskeun fitur leutik ratusan méter jauh sareng leungitna kualitas anu minimal. Rentang zum ieu (kadang digabungkeun sareng zum digital) manjangkeun kisaran pertimbangan anu drone.

• Kaméra infrared termal: Ampir sadaya eo / gimbar tawaran nawiskeun infrarve inframe (LWir) imaging termal. Sensor termal "ningali" panas, ngamungkinkeun drone pikeun ngadeteksi jalma, mesin atanapi objék haneut dina wengi atanapi ngalangkungan halangan. Ieu teu dipikanyaho ku milarian - sareng - nyalametkeun, petugas pemadam kebakaran, sareng tugas kaamanan. Sababaraha pembayaran malah gaduh sababaraha band Ir

• Riskfinder / desainator: Leuwih luhur - Tamat Gimbals sering ngahijikeun panon - Sistem Ranger Laser Aman. Scrimfoup laser gancang nyerna jarak pikeun titik kapentingan, anu ngamungkinkeun GeoCik - Lokasi sareng udagan. Dina militér atanapi ngawalana pangguna, operator tiasa leupaskeun laser "cat" dina obyék anu jauh; Balok anu dibérékeun sistem jangkauan pasti kana tujuan éta. (Sakapeung desainator laser ogé kaasup kana punisi.)

• Otomatis - Lacak sareng Analytics: Seueur tawaran Gimbal anu diwangun - dina pelacak pidéo. Sakali operatorna milih obyék (E.g. jalma atanapi kendaraan), Gimbal sareng kaméra bakal nuturkeun éta. Modél langkung maju ngalebetkeun AI THE. Prosesor Gimbal ogé tiasa ngalakukeun pendaptaran gambar (Réduksi bising, rendah - lampu na cara naekeun) sacara real. Pitur ieu Smart hartosna Drone tiasa écék sareng ngajaga fokus kana target sareng input operator.

• Multi - Sensor fildibility: Pods Gimbal biasana modular. A turret tunggal tiasa bumi dua atanapi langkung Saluran: Saké, kaméra zum ditambah kaméra termal (sareng kadangkala - Sair "milarian" lensa). Dina sababaraha desain, gimbal tiasa gancang swap antara sensor atanapi pandangan. Salaku conto, pamayaran ibadah o anu pindah ka kaméra teroe jarakan upami scanning lega, teras zum nganggo telepon anu pikaresepeun dina titik anu pikaresepeun. Sistem anu sanésna ngalebetkeun kana lampiran khusus sapertos katerangan lampu atanapi sensor lingkungan.

Sambungan

Kaméra Gimbal Gimbal dianggo dina rupa-rupa misi aerial. Kusabab aranjeunna nyayogikeun stabil, mulayar - imripsi spésial sareng data, aranjeunna penting pikeun pengawasan, pamariksaan sareng analisaan tugas. Kasus panggunaan di antarana:

• Pengawasan & pangiriman: Militér jeung hukum - Drones penegak ngandel kana gimbal for (ekspermasi, panjagaan). A. Pitabungan Eo / IR Damel ngamungkinkeun uava anu anjeun ngarepkeun daérah dipikaresep (wates, minggir perang, pasipatan) ti luhurna. Gunung anu teu stabil myroure bahkan nalika drone atanapi helikopter anu pindah, kaméra tetep dikonci dina pamandangan. Ieu ngamungkinkeun idéntitas anu dipercaya sareng pelacak targét (kendaraan, kapal, jalma) dina sagala rupa kaayaan.

• Pilarian sareng nyalametkeun / Henteu Bencana: Dina daratan, dron kalayan gimbal milarian jalma leungit atanapi ngukur karusakan. Sensor termal tiasa nunjukkeun tanda tangan panas jalma dina leuweung padet atanapi pambuh, sanaos wengi. Sakali udagan kapendak, luhur - definisi kaméra ngabuktikeun rinci. Kusabab waktos kritis di SAR, nyata - Link Video (digabungkeun sareng pelacak otomatis) ngabantuan kerak taneuh malesahan korban korban. Sanggeus banjang, kahuruan atanapi kerangka, infrastruktur na Gusbal sareng ngadeteksi hotspots atanapi salamet.

• Inspeksi, pemetaan sareng survey: Detok industri biasana sering nyandak gimbulan pikeun masihan garis kakuatan, rigs minyak, pipa atanapi jandéla sél. Kaméra zum stabilized ngamungkinkeun operator jelas ningali retakan atanapi cacad tina jarak anu aman. Seueur pembayaran ogé kalebet GPS préparasi sareng fingderfindéra laser pikeun leres geo - tag unggal poto. Dina ulangan sareng portultekh Gimbals sapertos anu dianggo pikeun hateup / surya - survey panel sareng katarivisi tatanén.

• Monitoring lingkungan sareng willifife:Kanserin ideu nganggo kaméra Gimbal pikeun ngalacak sato, monitor leuweung, lowlandl atanapi glancers, sareng diajar ekosistem. Salaku conto, Gimbal Termal tiasa ngumpul sato dina subuh / rebong nalika aranjeunna haneut relatif ka lingkungan. Eo / IR IV ngabantosan Peneliti Kaséhatan Meta Vegetasi, api api, atanapi kagiatan poaching. Kamampuan pikeun ngalih antara warna sareng modeu termal (sareng pikeun target) ngajadikeun gelar artivalna

• Panyebaran Layah sareng Produksi Media: Pelawasan sareng Berbagan Kaméra Kaméra Gimbal dina Drone pikeun Dronatografi Asierial. Pembunuhan 3 axis penting pikeun ngala lancar, ngocok - footage gratis pikeun pilem atanapi acara hirup. Luhur - Gimbal sareng gyro - stabilisasi ngijinkeun ngalayang sareng bioskop langkung alit bari masih keneh nyandak pilem - gambar kualitas. Bahkan hobi nganggo kaméra Gimbal pikeun ngahasilkeun anu luhur - wateramas sareng video. Pondokna, Gimbuh Aktip Gantungan Aeréktem ku ngajaga kaméra murah sareng berorientasi nalika jalur penerbangan kompleks.

TO Gambar: Musnower Kotak Kotak GimBal (Baven Sistem Uven leutik - Modul Lapang nyayogikeun lapangan 360 ° sareng damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel dinten atanapi damel. Modul Gimbal anu teu tiasa ditukeurkeun sapertos ngamungkinkeun drone taktis pikeun ngarobah sensor atanapi nutupan sadaya arah.

Conto ieu ngagambarkeun versationalitas tina pembayaran Gimbal. Ku ngagabungkeun anu nyababkeun, luhur - Sensor karacati (EO, KGejen, Gabe Rens, kertas Gebrus, Drone Kameras. Ti réntré kaamanan kana pamariksaan infrastruktur, sareng ti studi liar, sareng studi liar pikeun film

Sumber: Skurmentnis sareng data produsén ngajelaskeun kumaha eo / gimbals gimbals. Ku ogé, individu industri catetan yén Gebrs pamakean tambah IBUS pikeun nyababkeun kaméra, sareng Nawiskeun Lamun eap sareng Zoom. Alat aplikasi sareng warta ngalaporkeun dokumenya dianggaran dina pengawasan, milarian - sareng -. Nyalametkeun, pariksa sareng pemetaan UPir sanés). Sumber ieu ngonfirmasi prinsip sareng kamampuan Disingkiran di luhur.